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    取得日時: 2025年1月6日 14:50
    取得元URL: https://www.cs.cmu.edu:443/~soa/paperweb/pubs/Anderson%20Humanoids%202005/Anderson,%20S.O.%20-%20Powered%20Bipeds%20Based%20on%20Passive%20Dynamic%20Principles.pdf
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