火星着陸実証機「スキアパレッリ」の激突の原因はソフトウェアの欠陥か 8
ストーリー by hylom
制御ソフトは難しい 部門より
制御ソフトは難しい 部門より
taraiok曰く、
10月19日に欧州宇宙機関(ESA)の着陸実証機「Schiaparelli(スキアパレッリ)」が着陸に失敗、火星の表面に激突した(過去記事)。現在は原因把握が優先事項となっており、現在送られてきたデータを元に暫定的な分析を行っているのだが、トラブルの原因はソフトウェアの欠陥にあった可能性が高いようだ(Nature、Slashdot)。
着陸船は機体の制動およびパラシュート展開といった操縦には成功していたようだ。しかし、途中で着陸船の熱シールドとパラシュートが切り離されてしまい墜落したという状況だった。これは、スキアパレッリのコンピュータが降下中にもかかわらず地面に到着したと判断、バラシュートなどを切り離したのではないかと考えられている。また減速用のスラスターは30秒噴射するはずだったが、データではわずか3秒間しか噴射していなかった。これもコンピューターが地面に到着した判断して停止させたものと推測されている。種々のセンサーから送られたデータのマージミスの可能性もあるという。
「データのマージミスの可能性もあるという。」 (スコア:1)
マージでー?
ψアレゲな事を真面目にやることこそアレゲだと思う。
Re: (スコア:0)
……。
よくあるミスとしては.... (スコア:1)
センサの動作点を決めるパラメーターが一桁間違ってたとかですかねぇ。
パラシュートを外す動作って、着陸して完全に静止してからでいいと思うのですが、
ロジックがどこか間違っていたのでしょうか。
シミュレーションなども十分行っていたと思いますが、何が抜けたんだろ....
簡単な判断だから、手を抜いたのか、無重力環境での試験データが足りなかったのか。
解明されるのが楽しみではあります。
Re: (スコア:0)
> パラシュートを外す動作って、着陸して完全に静止してからでいいと思うのですが、
それをやったらパラシュートが探査機に覆いかぶさってしまう恐れがあるだろう。
テストしていなかったの? (スコア:0)
この手の話を聞くといつも思うのだけれど、事前にテストしていなかったの?
火星と大気密度は異なるとはいえ、オーストラリアや北米の砂漠に降下させて、ある程度のテストはできそうなものだけれど。
Re: (スコア:0)
火星人の存在はテストではわからなかったのです
Re:ひとみに続いてまたソフトかよ (スコア:1)
実際に入力する人たちは高い金なんてもらってません(>_)
いや、知りませんが。想像ですが。