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テクノロジー

内閣府、日本初という公道でのバス自動走行システム実証実験を沖縄で開始 32

ストーリー by hylom
完全な無人になるのはいつの日か 部門より

内閣府が沖縄県南城市で、公道でのバス自動運行システムの実証実験を開始している(CNET Japan)。

この実証実験では公共バスで使わる小型バスを使用し、往路・復路の合計は約2.4km。自動制御されるのはハンドルとアクセルのみで、ブレーキ制御については人間が行う。制御システムにはNVIDIAの車載向けコンピュータ「DRIVE-PX2」が採用されているそうだ。

  • by nnnhhh (47970) on 2017年04月03日 16時22分 (#3186921)

    バスで行うメリットを考えてみた
    * たくさんのれるし、公的に予算を出しやすい
    * 少しゆっくり目でも文句言われにくい
    とかか…?

    逆にたくさんのれるというのはいざというときに被害者も大きくなりうる気もするが、
    プロのドライバーが乗ってるし良いのかな
    緊張感を維持するのは大変そうだが、ブレーキはぜんぶ人間、っていうのは
    緊張感を維持させるためだったりして

    ここに返信
    • by nemui4 (20313) on 2017年04月03日 17時02分 (#3186950) 日記

      ITS的なのは無理として、道路の信号管理システム(?)と連動してバスを優先的に通過させるよう交通整理してくれたら有り難いかも。

      当分は人が乗り込んでトラブル対応や乗降補助をやるようにして、雇用がすぐに無くなりはしないと思いたい。

      • by Anonymous Coward

        と言ってもバスの優先レーンが何故か一般車で埋まってたりもするしなあ。

    • by Anonymous Coward

      鉄道で運転士がいないってのは、すでにあるんだっけ?
      こっちのほうが技術的には簡単だと思うが。

      • by Anonymous Coward

        ユリカモメとか。

        • by Anonymous Coward

          うん。なんかあった気がしたんだ。
          けどもっと増えてもよさそうに思うんだけど…。

          #JR全線で実現したら失業者が山のように…?

          • ゆりかもめとか、大阪の「ニュートラム」、神戸の「ポートライナー」などの、いわゆる「新交通システム」と呼ばれる無人運転システム [wikipedia.org]があります。あと、名古屋の磁気浮上式リニア「ニリモ」も無人運転。
            「全線高架で踏切がない」「全駅ホームドア完備」など、不測の事故が起きないような状況を作り上げてます。

            そのかわり、自動車の運転システムのような前方安全の確認システムはありません。なんとかして人が入り込んだら問答無用で轢かれるでしょう。普通の鉄道路線にそのまま導入するのは無理でしょうね。

            • by Anonymous Coward

              普通の鉄道路線にそのまま導入した例としてはつくばエクスプレスがある
              確か山手線の新型車両も高度な自動化を導入するという話だった
              ただ監視の運転士は残ることと運転士の注意が持たない(寝落ちする)問題は残っている

            • by Anonymous Coward
              新幹線なんかとっとと無人化すればいいのにね
          • by Anonymous Coward

            JR中央線ではダイバーが山のように

          • by Anonymous Coward

            沖縄のモノレールはどうなんだろうとググったら、手動運転だと書かれてた。
            自動化するより、人雇った方が安上がりだったりする……?

          • by Anonymous Coward

            鉄道を無人化しようとしたら、平成の世に国鉄三大ミステリー事件 [wikipedia.org](下山事件・三鷹事件・松川事件)が再現されちゃうかもしれんね。
            そしてそれが、第二ラッダイト運動の始まりとなったのである……

    • by Anonymous Coward

      ルート選択が不要で、大通りだけ通れば良いからでしょ。
      これがタクシーだったら、混雑に応じたルート選択したり、細い道も通らないといけない。

      ブレーキが手動というのは、停留所に誰もおらず降りる人もいない場合に、通過するためでは。

      あと、沖縄は電車がないから基本車で移動するわけで、需要がなくなることがまずないから
      将来に向けた投資がやりやすいのかも知れない。

    • by Anonymous Coward

      ・路線バスでも1500万円〜という世界なので、自動運転システム分の原価上昇が相対的に小さくなる。
      ・センサーや処理回路を付ける場所にあまり困らない。
      ・現在位置や状況を固定局で完全に把握した状態で運行しても問題ないどころか、次に来るバスの位置の表示に使えば客に喜ばれる。
      ・ロガーの情報を開発会社が吸い取っても大丈夫な契約がとても楽で倫理的な問題も発生しない。

      個人的には一番最初は路線バスと高速バスだと思っていたので、納得の結果です。
      運輸会社の拠点間輸送用長距離トラックもあるかなと思ってましたけど。

  • by hippopotamus (34561) on 2017年04月03日 17時21分 (#3186967) 日記

    一般車両が通る公道という交通環境で、かつ公共バスで使われる車両を使った技術実証は日本初という。

    秋田県の田沢湖畔で行われた国内初の公道実証試験は2番目の条件がなかったからかな。
    https://it.srad.jp/story/16/11/15/0453257/ [it.srad.jp]

    条件を変えれば何回でも国内初の試験が可能w

    ここに返信
  • by Anonymous Coward on 2017年04月03日 16時38分 (#3186931)

    日本の半導体産業とソフトウェア業界は総力を上げてもゲーム業界の競争の激しさに勝てなかったと

    ここに返信
    • by Anonymous Coward

      要素技術の勝ち負けにはこだわりたいと。

      オノレは開発も努力も何もやってないけど。

    • by Anonymous Coward

      ソフトウェアに関して言えばゲーム業界の競争の激しさとは関係がないでしょう。ハードウェア特にPCゲーム向けGPUについて言えば過去五年ほどは実質的に競争が存在しなかったのでやっぱりゲーム業界の競争の激しさとは関係がない。
      それにnvidiaがゲームの会社だったのは遠い昔のこと。今でも柱の一つではあるがそれ一本だった時期から考えれば隔世の感がある。

      • by Anonymous Coward

        PCゲーム向けGPUについて言えば過去五年ほどは実質的に競争が存在しなかったってあんた5年寝てたんか

    • by Anonymous Coward

      日本の半導体産業とソフトウェア業界は総力を上げてもゲーム業界の競争の激しさに勝てなかったと

      日本を代表するマイコンメーカーがあの有様ですので。いずれこうなるでしょうねぇ。
      親会社の系列に閉じ込められて、異常に細かいカスタマイズとダンピングで叩かれまくって、ハードにもソフトにも開発者に金が流れない構造で技術者たちは、よく話題になるIT業界のような奴隷同然の環境ですから。
      さらにハード系とソフト系は互いにいつも喧嘩ばかりでお互い貧しくなるばかり。
      異を唱えれば「お前はどっちの味方なんだ」ですからねぇ。

      結果、優秀な人はとうの昔に日本に見切りをつけて海外へ、そうでない人は業界を脱出していったし。

  • by Anonymous Coward on 2017年04月03日 17時15分 (#3186961)

    なんで?
    緊急ブレーキも人間の役目?
    普通逆じゃないかな...

    ここに返信
    • カーブ手前での原則とか、停留所前での停止とか、それこそAIに頼らないでセンサーと組み合わせるくらいでやれそうなのに。

    • by Anonymous Coward

      NVIDIAのやつは車速と運転判断を独立して扱う構造になっているようだから
      クルコンには接続しないということかと

    • by Anonymous Coward

      ドライバー以外がブレーキを操作するというと、ラリーなんかでコドライバーがハンドブレーキを操作する場面を思い浮かべますねえ。
      うまく連携できないとまともに動かなくて全部自分でやるより大変になる気がする。

    • by Anonymous Coward

      AIはまだ完璧じゃないから
      この一点でしょ
      完璧なAIが完成したら完全に自動になると思うよ

      後、法律の壁
      公共道路を走るって事はAIは免許証を取得しなければならない
      が、現在のAIはプログラミングされた状況の中でしか思考することは不可能だからテストなんて解けるわけがない
      そもそも、ペーパーテストの段階で解けるわけがないからな
      それだけに文字を認識し、仮想世界でシミュレーション出来るほど完璧ではない
      一応、ブレーキ制御などを監督するって形とか運転の補助って形だから出来る事だね

      #電動自転車は電動補助機能付自転車

      • by Anonymous Coward

        その100%じゃないとだめ思想はいい加減やめましょうや。
        人間の運転より良ければまずはOK。

    • by Anonymous Coward

      たぶん、機械に制御させると中の人が転ぶから。
      バスはぶつかるだけが事故じゃないのよ。

  • つまり国土交通省も国家公安委員会=警察庁も後ろ向きだから、内閣府が音頭を取らないと出来なかったという事か。(偏見の可能性は認める)

    ここに返信
  • by Anonymous Coward on 2017年04月03日 18時12分 (#3187013)

    沖縄とか、タクシーで食ってる奴どうするん?

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    • by Anonymous Coward

      元々そこそこバスは有るよ。

  • by Anonymous Coward on 2017年04月03日 18時54分 (#3187048)

    名古屋ガイドウェイバスが専用通行レーンである高架部分を自動運転化するのはいつの日だろうか。
    あれだと、ガイドウェイでハンドルが自動化されてて、運転手はアクセルとブレーキ操作するだけで前方監視している要するにバスを使った列車だから自動化もしやすいと思うのだ。

    ここに返信
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コンピュータは旧約聖書の神に似ている、規則は多く、慈悲は無い -- Joseph Campbell

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