米アイロボットは2015年10月10日、ロボット掃除機「ルンバ」シリーズの新作「ルンバ980」を発売する。具体的には、ロボットの動きの制御にこれまで使ってこなかったセンサーにより部屋の様子を把握して走行コースを決める方式を採用したのだ。

アイロボット国内総代理店のセールス・オンデマンドが2015年10月10日に発売する「ルンバ980」。アイロボットストアの直販価格は12万5000円だ
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　ルンバ980のポイントは3つ。新しいナビゲーションシステム「iAdapt2.0」、清掃能力のアップ、操作性のシンプル化だ。

　iAdapt2.0では、カメラやセンサーを使った「VSLAM（Visual Simultaneous Localization and Mapping）」方式を採用した。上部に装着したカメラ「ビジュアルローカリゼーションセンサー」と、下部の「フロアトラッキングセンサー」により、部屋の間取りを認識するマッピングと自分の居場所を推定するローカライズを同時に行うもの。

　掃除を開始するとカメラで室内の特徴的なポイントを記憶しながら進み、掃除すると同時にマッピングを続ける。壁づたいに沿って動いて部屋の形を把握したら、内側のフロアを掃除し、一通り走破したら次の未踏地点まで進む。次の部屋でも同じようにマッピングしながら掃除を続け、最終的に家全体を掃除するという仕組みだ。

ルンバ980は「ビジュアルローカリゼーションセンサー」と「フロアトラッキングセンサー」によってマッピングとローカライズを行う
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　ところで、ルンバの上に猫が乗ってしまった場合でも、引き続きマッピングしながら掃除を続けることができるという。

ルンバの上に猫が乗ってしまっても、マッピングとローカライズは継続されるという
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　また、1台のルンバで掃除できる部屋の広さが大幅に拡大した。ルンバ800シリーズまでは稼働面積が最大25畳とされていたが、ルンバ980は最大112畳（約185平米）まで可能という。

バッテリーが少なくなると自動的にドックに戻り、充電した後に掃除を再開することで、1台で最大112畳（約185平米）まで掃除できる
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