iPhoneやiPad、iPod touchでニンテンドーDS、NINTENDO64、ゲームボーイ（GBA/GBC/GB）、PSP、プレステ（PS1）、メガドライブ、MAMEなどのゲームをプレイできるiOS用ゲームエミュレータアプリ「NewGamepad」がiEmulatorsでダウンロード可能です。
「NewGamepad」は脱獄不要で利用できます。iOS9.2.1でも利用できるようです。
ファミコン（NES）、スーパーファミコン（SNES）、ゲームボーイ系（GB/GBA/GBC）、ニンテンドーDS（NDS）、NINTENDO64（N64）、セガ メガドライブ（Genesis）、ソニー プレイステーション（PS1/PSX）、PSP、MAME、ネオジオ（NEO GEO）、ワンダースワン（WSC）のゲームソフトを遊ぶことができるようで、かなり幅広いゲーム機に対応するようです。
複数のゲーム機をエミュレートするiOSアプリといえばProvenanceが有名です。
なお、iEmulatorsからダウンロードできるアプリは主として脱獄不要で利用できますが、証明書の問題でいつでも利用不可になる可能性があります。
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ゲームソフト（ROM）は自分で用意する必要があります。
使い方は新しいビデオが公開されているのでご参考に。
How to Get N64, GBA, PS1, NDS Games & More on your iOS Device ! 9.3 & ↓ (NO JAILBREAK) (NO COMPUTER)