三街會館約建於清雍正至乾隆年間（1723-1795年），因位處營地大街、關前街和草堆街三條傳統商業街道而得名。起初，澳門華人商賈聚會議事多在媽閣廟或蓮峯廟進行，然而，由於兩地相距較遠，客商們遂決定於二廟中間位置，且鄰近澳門市商業中心地段建一會館，這便是三街會館成立之始。
會館位於昔日“榮寧坊”範圍，至今廟外門前亦保留了“榮寧社”社壇。隨著澳門商會（後定名為澳門中華總商會）於1913年成立，三街會館原來的功能逐漸轉移，而館中祭祀關聖帝君的香火卻日益鼎盛，漸漸成為會館的主要功能，成為名符其實的“關帝古廟”。
會館為一座二進三間的中式建築，以青磚砌就，屋頂為硬山式，正屋脊上有灰雕裝飾；建築結構為抬樑式，柱子主要為木柱，靠近天井的柱子為方形花崗石柱。館內除供奉關帝外，還奉有其他神祇如財帛星君、太歲等。道光十五年臘月 （1836年），會館進行了重修，在旁增建了一間公所。
三街會館亦是舉行節慶活動的重要場所。每年農曆六月二十四，澳門各地供奉關帝的廟宇都會舉行祭拜儀式，慶祝關帝誕。而在農曆四月初八，魚行會友會在三街會館前地舉行慶祝魚行醉龍節活動，以祈求漁獲豐收和家宅平安。
