宇树G1人形机器人拆解报告

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一台售价8.5万元的人形机器人，拆开来看，成本只有4.16万元，预估毛利率40.7%。但宇树G1的真正壁垒，藏在硬件之外。

3月30日，中邮证券电新团队分析师苏千叶、盛炜、杨帅波发布《宇树G1人形机器人拆解报告》，对宇树科技核心在售产品G1基础版进行了完整的硬件拆解，从BOM成本、供应链到各子系统逐一解析，并给出毛利率测算与竞争力判断。

分析师写道：G1核心硬件均为行业可采购、可量产的成熟器件，硬件层面无高壁垒（供应链包括英特尔、大疆、瑞芯微、佰维、江波龙、强脑科技等公司）；整机高动态运动与稳定性能核心源于自研运控算法，软件算法是宇树的核心竞争力之一。

背景：出货量爆发，宇树全球第一

人形机器人目前正处于蓬勃发展阶段，根据IDC最新报告指出，2025年全球人形机器人出货量接近1.8万台，YOY+508%，市场规模达到约4.4亿美元，主要应用于文娱商演、科研教育、数据采集等领域。

宇树科技2025年全年出货超过5500台，位居全球人形机器人出货量第一。根据招股说明书，宇树2025年Q1~Q3销量3551台，营收4.88亿元，平均售价16.8万元/台，人形机器人毛利率达到62.9%。

　　售价、成本与毛利率分析

售价与配置：G1是宇树目前在售的核心产品，基础版售价8.5万元（税后），EDU版本售价16.9~30.9万元，身高1.32m，质量35kg，基础版拥有23个自由度，EDU版本根据配置有23~43个自由度。

成本与毛利率分析：本次拆解的基础版，整机BOM成本预计4.16万元，其中核心关节成本预估2.75万元元。预估所有加工费用为0.3万元，毛利率为40.7%。EDU版本售价16.9~30.9万元，预估毛利率63.5~66.7%不等。

供应链梳理：电机、驱动板、运控算法等核心部件自研；减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手来自宇树自研、因时机器人、睿尔曼、强脑科技等；深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆LIVOXMID360）、主控芯片（瑞芯微3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）为外采成熟器件。