最後にケツを拭くのは、だいたい電気屋。
サイクルタイムも、干渉も、 最後は「制御で何とかして」になりがち。
でも本当に成り立っていない時は、 メカの追加や改造が必要になる。
その判断が出る頃には、 だいたい時間が残っていない。
だから電気屋は、 最後に全体のズレを受け止めながら、 限られた時間で帳尻を合わせる仕事。
メカ屋がサイクルタイム計算しくじったせいで、制御で何とかしてくれと....
中途半端に知識があるのか、通信周期を短くとかやり取り回数を減らすとか好き放題言ってくるけど、そんなん最初からやってるっての.....
一回り年上だけど一回シバいたろうかな笑