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長年物理の知識を使って仕事をしてきたつもりですが、正直なところこの3つの公式のどれも暗記せずに特に困らずオッサンになってしまいました。 (1)変位の時間微分が速度、(2)速度の時間微分が加速度、という二つしか覚えていません。 ①は(1)の表現そのままですし、②はv-tグラフを頭に思い浮かべて三角形の面積を考えれば式変形の必要も無く得られます。③については、そんな公式があることも知りませんでした。時間を消去したいときはそのたびに式変形していました。 覚えられなくてもあまり深刻に考える必要はないと思います。物理的な意味を理解するほうが大切でしょう。意味も分からず公式を当てはめて問題を解いたって楽しくありませんし。