ドア閉しないと自動運転スタートできないのが、個人的には一番つらいですね。
安全・法的責任への対策というのはわかるのですが…
せめて、標準モードで下記のようにしてもらえるとありがたいです。
・自動運転開始は、ドア開状態でもできるようにし、軸インタロックをかけておく。
・ハンドルのボタン押している間だけインタロック解除で、送り速度制限かけて動かす。
ワーク座標系の変更など、軸移動を伴わないプログラムや、位置決めするだけのプログラムというのもありますので…
noteにまとめてみました
「古い機械で出来た事が最新の機械では出来なくなった事例」詳しく聞きたい｜tsunezo_works @tsunezo_works note.com/tsunezo_works/…