(cache)キウイ⚙️機械設計×製造業ライター on X: "位置決めテーブルの加減速時間、「とりあえず〇ms」とエイヤで決めていませんか？本来は必要トルク＝(慣性×角加速度＋負荷トルク)がモータの最大トルク以下になるよう逆算する。攻めすぎるとトルク飽和して偏差過大、緩すぎるとタクト悪化。計算根拠を持とう！" / X

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位置決めテーブルの加減速時間、「とりあえず〇ms」とエイヤで決めていませんか？本来は必要トルク＝(慣性×角加速度＋負荷トルク)がモータの最大トルク以下になるよう逆算する。攻めすぎるとトルク飽和して偏差過大、緩すぎるとタクト悪化。計算根拠を持とう！