【停止からの処理の難しさ】 停止からの処理というのは非常に難しいですし、考える事が多いですね。 一時停止→自動運転再開であれば難しくはないのですがアラーム停止→自動運転再開は中々難しいです。原点復帰を入れてくれとは思うのですがその場再開をしたかったりすると原点復帰はしたくないんですよね。ただ停止後に別装置やワークを手動や手で処理されると辛いです。 大変ではありますが、その分できた時の喜びもあるので頑張っていこうと思います!!