DDモータの採用検討、「減速機がないから精度が出る」「バックラッシュゼロ」、メリットしかないように見える。 ・イナーシャ比が負荷側が大きすぎない? ・軸受側で受ける荷重、剛性はOK? ・トータルの価格は安くなる? これらをすべて考えないと「思ってたんのと違う」になる!