(cache)ドラフター|東大阪機械制御 on X: "協働ロボットは接触停止機能がついているのでワークを取る時にこれが働くと厄介ですね。ワークを掴む瞬間だけ協働モードから高速モードに切り替えるみたいな工夫と、それでも安全を担保できるかを考えないといけないですね。簡単ではないなぁ。しかしホント楽しい！" / X

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協働ロボットは接触停止機能がついているのでワークを取る時にこれが働くと厄介ですね。ワークを掴む瞬間だけ協働モードから高速モードに切り替えるみたいな工夫と、それでも安全を担保できるかを考えないといけないですね。簡単ではないなぁ。しかしホント楽しい！