めちゃくちゃ安価なPLC　Arduino OPTAを使ってみた！

今回お客様より「安価なPLCを使ってプログラムを組めないか？」との要望を受け、
初めてArduino OPTAを使用することになった！

Arduino OPTAとは

Arduino社が産業用に開発したPLC製品です。
言語で開発できるので、今までラダープログラムが苦手だった複雑な演算処理も
簡単に組むことが出来ます！
しかも値段が3万もしません！！

安すぎる・・・
これが出回りだすと大手のPLC販売メーカーは困るでしょうね。
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-17627/
↑購入先

環境構築

OPTAの+、-配線に12V-24Vの電源を供給する必要があります。
今回は安定化電源を使用して12Vを供給しました。
起動時の電流は45mA程度でした。
（ちなみに電源を接続しなくてもUSB接続をすればUSBから電源が供給されるようです。）

開発環境

開発環境は、ArduinoIDE 2.1.0を使用しました。
まずツール＞ボード＞ボードマネージャーを選択します。

検索のところで「Opta」を入力。
「Arduino Mbed OS Opta Boards」をインストールする。

インストールが完了すればツール＞ボード＞Arduino Mbed OS Opta Boards＞Opta
を選択すれば開発環境はOKです！

Lチカしてみる

それでは手始めに入門で定番のLチカをしてみましょう。
書き込み設定は、以下の画像を参考にして下さい。

OPTAは始めからSTATUS LEDがあるので今回はそれを使用します！

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(LED_D0, OUTPUT);
  pinMode(LED_D1, OUTPUT);
  pinMode(LED_D2, OUTPUT);
  pinMode(LED_D3, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(LED_D0, HIGH);
  digitalWrite(LED_D1, HIGH);
  digitalWrite(LED_D2, HIGH);
  digitalWrite(LED_D3, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_D0, LOW);
  digitalWrite(LED_D1, LOW);
  digitalWrite(LED_D2, LOW);
  digitalWrite(LED_D3, LOW);
  delay(1000);
}

なんのひねりもない1秒毎にLEDが点滅を繰り返すプログラムです。

アナログ入力してみる

以下のﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑを書き込み
I1と-の端子に10Vを入力してみます

void setup() {
  // ｼﾘｱﾙ通信を設定
  Serial.begin(9600);

  // ｱﾅﾛｸﾞ入力の分解能を16bitに設定
  analogReadResolution(16);
}

void loop() {
  // 1chの電圧取得
  int ValueA0 = analogRead(A0);
  float volA0 = ValueA0 * (3.0 / 65535.0)/ 0.3;
  Serial.print("I1 value: ");
  Serial.println(ValueA0);
  Serial.print("I1 Vol: ");
  Serial.print(volA0, 5); 
  Serial.println("V");

  delay(1000);
}

10V入力したのですが値は、9.12～9.13Vをﾊﾟﾗﾊﾟﾗしています。
端子間にｺﾝﾃﾞﾝｻ　or ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑで平均処理が必要みたいです。
あと係数の調整も必要ですね。

感想

通常PLCは、ﾗﾀﾞｰﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑで作成しますが言語で作成できるのは、色々と使える幅が広がりそうです。
また他社のPLCと比べると非常に安価です。
まだどのくらいの耐久性があるのか分かりませんが、ちょっとしたところに使用するのは
非常に良い製品かもしれません。
Arduino社自体は、世界的に有名な企業なので信頼性は高いと思います。

安価でちょっとしたところに使用できる製品！
開発依頼をしたい方はお気軽にご相談下さい！