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モータのロータ慣性、小さいほど応答が早いから良い、というのは半分正しい。 負荷側の慣性が大きいと、ロータ慣性が小さすぎて慣性比1:30とかより大きくになって、逆に振動の元になる。 モータを選ぶ時は「単体の応答性能」だけでなく、負荷との慣性も意識しよう!