roboticskey

ロボット屋さんのゆるい集合体。Xみたいに殺伐とすると悲しいので、サーバールールを読んでご参加ください。
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5/295/28
ざきまつ
@santana_hammer
今年は，理論的なところを強化する学年にします
ざきまつ
@santana_hammer
今年は，理論的なところを強化する学年にします
ざきまつ
@santana_hammer
あ，悲しいお知らせだけでなくてですね．

CCTA2026（制御系の中でも実装系の代表カンファ）にアクセプトされました．コメントも，ほとんど大したことを書いて無く，我ながらいい論文を書いたと思います．
ざきまつ
@santana_hammer
RALに出す計画もRSJ出す計画も頓挫しましたが，強く生きています
ざきまつ
@santana_hammer
今年もICRA Welcome Kitの季節が来ました．今年は学生メンバ3人になって，一人サポートに回ったけど二人で分担して主にやる予定でした．

なんと，分担する予定のメンバと連絡が取れなくなり，私一人でメイン作成，サポート役のメンバにチェックしてもらうなど．

連絡とれんくなった英国メンバ，茶葉を握力で絞って紅茶作ったろか？？？
Ryuichi Ueda
@ru
ロボティクスにこういうのが入ってきたときは「なにこれ円周率？」とか「尤度？確率じゃないの？」とか解体新書まではいかんけどそういうことがよくあって大変だった

・・・のでフィジカルAIとか変な再定義しないでほしいんだけとまあしょうがないですね（シェル芸でやらかしてるので言う権利なし）
Ryuichi Ueda
@ru
方策のπは？

（ロボットでそういう話すると円周率も出てきたりしてわからんくなるので大文字で書いてる）
Ryuichi Ueda
@ru
方策のπは？

（ロボットでそういう話すると円周率も出てきたりしてわからんくなるので大文字で書いてる）
5/285/27
5/275/25
Ryuichi Ueda
@ru
GPTの話だと、ある時点で入力に埋め込まれた質問に答えられるようになった（プロンプトに答えられるようになった）ところで1つレベルが上がったんだけど・・・

そうなった理由はあまり劇的ではなくて、ニューラルネットワークと学習データをでかくしてったらそのうちそうなってきた、という理解
Ryuichi Ueda
@ru
GPTの話だと、ある時点で入力に埋め込まれた質問に答えられるようになった（プロンプトに答えられるようになった）ところで1つレベルが上がったんだけど・・・

そうなった理由はあまり劇的ではなくて、ニューラルネットワークと学習データをでかくしてったらそのうちそうなってきた、という理解
5/255/24
smakita
@sma
ここの有識者にもご意見いただきたいのですが、最新のLLMのパフォーマンスが劇的に高まったものって何だと思います？？
a particularly large leap
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Ryuichi Ueda
@ru
英語の論文書くのに、日本語で書いて翻訳するという方法を久々にやっとるけど、中学英語しか使わないのでGoogle翻訳の言い回しに目からうんこが落ちてるちがううろこ
ヌマーカステン
@6411inoino
ヌマーカステン
@6411inoino@mi0.robotician.jp

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