(cache)キウイ⚙️機械設計×製造業ライター on X: "サーボの位置決め精度、エンコーダ分解能で決まると思われがち。実際は機械系（リード精度、バックラッシュ、撓み）の影響が大きい。たとえ27bitエンコーダ（1.3億分割）でも、ボールねじのリード誤差が10μmあれば、位置決めの絶対精度は10μm以上にはならない。「エンコーダ分解能=精度」ではない！" / X

サーボの位置決め精度、エンコーダ分解能で決まると思われがち。実際は機械系（リード精度、バックラッシュ、撓み）の影響が大きい。たとえ27bitエンコーダ（1.3億分割）でも、ボールねじのリード誤差が10μmあれば、位置決めの絶対精度は10μm以上にはならない。「エンコーダ分解能=精度」ではない！