ご心配はごもっともです
悠仁親王殿下は現在 筑波大学近くの民間マンション「パセオデアルテ」（単身者向けの部屋 約30㎡程度）を借りて一人暮らし（赤坂御用地内の秋篠宮邸との二拠点生活）をされています
身辺警護の主力は皇宮警察（皇宮護衛官）です
SP（警視庁警備部警護課の要人警護要員）と完全に同一ではありませんが、警衛課の警衛員が実質的に同様の役割を果たしており、要人警護のノウハウを提供しています
また大規模行事や移動時などはさらに人員を補強することもあります
但し皇宮警察単独での完全対応は現実的に困難ですから、実質的には皇宮警察 護衛第二課（皇嗣家・皇族護衛担当）＋警視庁＋茨城県警で警護に当たっています
詳細（要員数、具体的な配置、予算内訳など）は国家機密・安全保障上の理由で非公開ですが、私は必要にして充分な体制であると思っています
皇位継承順位 第二位の殿下の大学をご卒業なさってからのことを思えば、警護には細心を期しつつも、出来る限り自由でのびのびとした学生時代を謳歌して頂きたいものですね