「生産現場の環境に耐えうるのはハードウェアPLC一択」
「PCは信用できない」
という理由でソフトウェアPLCを避けるのは、正直かなり勿体ないですね。
実際、安定性や信頼性を非常に厳しく求められる半導体製造装置の世界でも、制御、計測、画像、上位通信、装置全体の統合は、ソフトウェアと計算基盤に大きく依存しています。PC系基盤が入り込むこと自体は、別に珍しい話ではありません。
重要なのは、ハードウェアPLCの機能範囲を前提にソフトウェアPLCを見ると本質を見誤ります。（実際に見誤っている人は多い…）
ソフトウェアPLCの本質は、専用PLCの単なる置き換えではありません。制御の実行基盤をハードウェアから切り離して抽象化し、必要な場所に再配置できることにあります。
だから価値は「PCで動くこと」ではなく、制御、モーション、画像、データ処理、上位連携を含めた装置アーキテクチャ全体の自由度を上げられる点にあります。