たしかにPIDやサーボゲイン推定の代替・補助はかなり現実的だと思います。
AIが候補を出して、
シミュレーションで検証して、
物理制約・安全制約・発振条件・停止距離などを確認したうえで、
限定条件下で実機に反映する。
この流れなら成立しそうです。
ただ、AIの出力をそのまま制御に入れるのではなく、
必ず検証器を通す必要がありますね。
ゲイン推定まではAIでいけても、
その制御がどの条件で成立するのか、
異常時にどう止めるのか、
誰が実機反映を承認するのか。
ここはAIだけでは難しいと思います。
メーカーとしては、
「AIが制御するPLC」よりも、
シミュレーションと実機をシームレスにつなぎ、
AIが出したパラメータ候補を検証して、
安全な範囲で実機へ反映する製品。
この方が現実的に需要がありそうです。
AI制御というより、
AI提案をメーカー保証できる制御条件に落とす製品ですね。