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IOボードを入手するところから始まります。 コンテックとかが出してますね。 そのメーカーの仕様に合わせてドライバを入手するか書くかして、以降はサンプルプログラムを見ながらC++なり、C#なりで開発していく感じです。 正直、PLCが使えるならPLCのほうが良いと思います。