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Conversation

専用機の場合、よほどハードウェアのプラットフォーム化を進めない限りIOまで含めたシミュレーション環境を整えるのは時間の無駄だと思います。 ただ、実機が整うまで検査できないのは致命的なので、抽象層はなるべくカプセル化して組んで単体テストしまくる、というのはよくやりますね。