シミュレーションはタッチパネルで専用画面を作られる感じでしょうか？
→ いえ、特に作らないです。在荷モニタを作るので、動いているかは目でも見れるようにしております。
シリンダーやロボシリもアニメーション等で再現するイメージでしょうか？
→ いえ、アニメーションは入れてないです。手間が掛かるので（笑）
ラダーもシミュレーション用にある程度細工するんですかね？
→ シミュレーションフラグを作り、オンしているときに動くプログラムを用意して自動的にオートスイッチやサーボ、カメラなどの入力信号をオンオフするように作ってますね
シミュレーションやると、現場でのデバッグ時間が本当に短くなりすぎるので、オススメです！！