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「loop()でグルグル回すだけ」の最大の問題点は「毎回処理開始時間が変わる可能性が高い」やな。 仮にloop()が最速で回ってても、loop()の中身の処理時間が条件によって変動した時点で、時間的等間隔にはならないんよ。だからこそ、キチンとした等間隔処理のためにタイマ割込を使うワケで。