【CC-LinkやEtherNet/IPのラクさ】
産業用ネットワークはEtherNet/IPから入ったので「外部機器と通信するのって簡単でしょ？」と思ってた。
でも実際に
・ソケット通信
・Modbus
を触ってみると気づく。 EtherNet/IP、めちゃくちゃ楽！
・接続したら勝手にデータ更新（サイクリック通信）
・プロトコルを意識する場面が少ない
・“繋がればもう終わり”感がある
一方でソケットやModbusは
・送受信のタイミング制御
・データ構造の理解
・例外処理
全部自分でやる必要がある。
つまり EtherNet/IPは「通信というより設定」
逆に昔の制御設計者ってこれを全部手でやってたと思うと普通にすごいなと感じます。