たかい ひろのり hironori takai 高井 浩徳 mr.children - deepsea world 深海 otaku nerd geek mania

ロボットの目標値生成にAIを使う

歩行動作を生成したり地面のどこに足をつくか等に使える

AIが自律して目標値を示すそれをMFR-LQの目標値に設定する

具体的には 状態変数 「x = 現在の足の角度 - 目標値」 の式で表せる

その目標値に対して制御理論で対象を目標値に制御する

今言われているようなフィジカルAIの様なものが出来上がる

MFR-LQのシミュレーションに組み込めばboston dynamicsの様なロボットシミュレーションが出来る可能性がある

MFR-LQDownload MFR-LQ for free. model free recursive lq controller simulator, simulation, robot, robotics I will write the idea of the MFR-LQ project. We have listed what to do to a…sourceforge.net

プラグインや拡張機能で外部のプログラムを読み込んで実行できるソフトはその大元であるソフト自体を逆アセンブルしてプラグイン機能の部分の読み込みと実行を司る部分を読み解く。そうすればプラグイン機能をどのように処理しているかが分かる。ghidra等を用いる。

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