目标检测: rtdetr在RK3588上部署

原创已于 2026-01-14 08:38:10 修改 · 314 阅读

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#目标检测 #人工智能 #计算机视觉

于 2026-01-14 08:33:50 首次发布

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RT-DETR 简介（Real-Time Detection Transformer）

RT-DETR（Real-Time DEtection TRansformer）是由百度提出的一种面向实时场景的端到端目标检测 Transformer 模型。与传统基于 CNN 的 YOLO 系列不同，RT-DETR 以 DETR 架构 为基础，通过一系列结构与训练策略优化，实现了 无需 NMS 的实时目标检测能力，在速度与精度之间取得了良好平衡。

1. 模型架构特点

RT-DETR 采用 CNN + Transformer Encoder–Decoder 的混合结构：

Backbone（主干网络）
使用高效 CNN（如 ResNet / ConvNeXt / CSP 风格改造）提取多尺度特征，兼顾推理速度与特征表达能力。
Hybrid Encoder（混合编码器）
将 CNN 特征映射与 Transformer 编码器结合，通过注意力机制增强全局建模能力，同时引入轻量化设计以降低计算开销。
Transformer Decoder（解码器）
使用一组固定数量的 Object Queries，直接预测目标类别和边界框，实现：
- 端到端检测
- 无需 Anchor