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Conversation

Haruka Oh!
@sylphied_
この辺はメカトロだとだいたい同じ感覚で、出力よりセンサー入力の方が大事まである。だからセンサーが潰れたらチェックエンジンランプが点灯するのは全然大袈裟でも何でもない。
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Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー
@ysuga
長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして 「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」 というのがある。
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