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Conversation

わいとん
@ytnobody
オブジェクトとして扱う粒度が細かすぎるとオーバーヘッドがとんでもないことになる。下手にカプセル化するのではなく、値が変化する構造体としておき、どう捉えどう扱うかは純粋関数に委ねる。これ。
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Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー
@ysuga
長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして 「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」 というのがある。
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