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Conversation

普通にバグったときに解析できなくて詰むので、少なくともハードウェアにおいては、観測可能性が正義と思っています。(前提により結論は多少変わると思いますが)
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Yuki Suga/編み物ラグビー好きフリーランスロボット屋プログラマー
@ysuga
長年、ロボットシステム屋をやってるけど、自分が働くロボットシステム作るときに大事にしてる設計指針のひとつとして 「任意の瞬間の機械の全状態が観測可能とせよ」 というのがある。