(cache)komakoma@へなちょこ技術屋 on X: "@MINORI_sekkei 例えば・Bでワークを定位置に搬送する条件に「P&PがBに居る」、その為のB手前で例えばメカエスケープが居る… ・間違ってBワーク定位置が先に来た、又は定位置で運転終了してしまった→「Bワーク定位置にいない」をP&Pの進入可条件に。どう対応しても無駄な干渉防止や使いにくさが出ますなぁ😅" / X

例えば・Bでワークを定位置に搬送する条件に「P&PがBに居る」、その為のB手前で例えばメカエスケープが居る… ・間違ってBワーク定位置が先に来た、又は定位置で運転終了してしまった→「Bワーク定位置にいない」をP&Pの進入可条件に。どう対応しても無駄な干渉防止や使いにくさが出ますなぁ