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A(原点)→B(ピックアップ)→C(プレイス)地点と動く機械。 能力は余裕がありCからAに戻るタイミングではワークはまだBにはないですが仮にBにワークがあると衝突します。 この設計はダメなんですがなかなか解ってくれないんですよね。