EtherCATが、なぜ他のフィールドネットワークと比べて制御に強いのか。
EtherCATは高速なネットワークとして知られていますが、本質は単純な通信の速さではなく、通信方式そのものが周期制御向けに作られていることです。
例えば、
・on-the-fly処理
一般的なEthernetでは、フレームを受信してから処理・転送する構造が多いのに対し、EtherCATは、フレーム通過中にスレーブコントローラがハードウェアで直接データを読み書きします。ソフトウェアスタックやスレーブ側CPU性能への依存が小さいため、遅延が小さく、しかも予測しやすいです。
・Distributed Clocks
DC対応スレーブのローカルクロックを同期させる仕組みで、同期誤差は一般に100ns未満とされています。これにより、ネットワーク全体で入力サンプリングや出力更新のタイミングを揃えやすくなり、多軸同期制御の土台になります。
つまりEtherCATの強みは、帯域の大きさそのものより、「遅延の予測のしやすさ」と「同期の取りやすさ」にあります。これが、多軸同期や高速I/Oで効いてきます。