Ubuntu は標準ではDVD再生できないので、「ubuntu-restricted-extras」「libdvdread4」を以下のいずれかの方法でインストールしてみてください。

方法1. 「アプリケーション」→「アクセサリ」→「端末」で

sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras libdvdread4

方法2. 「システム」→「システム管理」→「Synapticパッケージマネージャ」で検索し、インストールする。

再生ソフトは付属の「Totem」で再生できます。
「VLC」を追加インストールしてもいいでしょう。

sudo apt-get install vlc

vbkさん、ありがとうございます。
すべて、インストールしましたがエラーが出て再生できません。
file の拡張子は.vob ですが、コピー禁止になっているのが悪さをしているのか再生できません。
ビデオカメラで撮影した通常の.vob のDVDは再生できているのですが、この雑誌のDVDが再生できないのです。
なお、Windows7 でMedia Player のリージョンコードを変更するかどうかの表示が出て、これを変更すると再生できました。
でも、可能なら、Ubuntu ファンとして、windows の厄介にならずに再生したいものです。

noriogt2 による投稿:

すべて、インストールしましたがエラーが出て再生できません。

まずは、libdvdcss2が正常にインストールできているか確認してください。

端末で

apt-cache policy libdvdcss2

と実行したときに、
「インストールされているバージョン: 1.2.10-0.2medibuntu1」
のように表示されるでしょうか。

「インストールされているバージョン: (なし)」
と表示される場合にはインストールできていません。

sudo apt-get install libdvdread4

を実行してlibdvdread4をインストールした上で、

sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh

を実行してください。

色々やってみましたが、最終的にvlc player で再生することができました。
有難うございました。