ラズパイ４（8GB）で高齢者支援装置を作る

コンピューターを遠隔操作して、遠方の高齢者を支援する装置を作りました。モニターは高齢者宅のテレビを利用しています。日本語入力可能なので、テレビ電話の他にも、メールを書いたり、生協の買い物をしたり、様々なサポートが可能です。

はじめに

子供と離れて暮らす認知症の方の家に、見守り用カメラがありました。ご本人が気にされていて、ヘルパーだった私は、
「そのうち、壁にモニタがあって、ご家族の顔が映るようになりますよ」
とお話ししました。
あれから数年。介護の展示会で探しても、その様な製品はありません。ビデオ通話する為には、双方が機器の操作が可能なことが前提になります。高齢者がIT機器の操作が出来ない場合、ビデオ通話は難しいです。ニーズは凄くあると思うのに、何故でしょうか？安価に手軽にビデオ通話する為には、公共のインフラであるインターネットを使う必要がありますが。インターネットには沢山の悪い人もいるので、製品化のリスクが高く、採算が合わないのでは、と考えています。
コンピュータを遠隔操作する技術は、凄く便利で、エンジニアはリモート勤務などの仕事で使いこなしています。そういう人達でも、たまに悪い人の罠にかかって、サイバー犯罪に遭うことがありますが、凄く便利ですから、禁止されることはありません。
コンピュータを遠隔操作する技術は、IT機器の操作が難しい高齢者の、在宅介護でも有用だと思います。実は身の回りには、遠隔操作に便利な機器が溢れていると言ってもいいくらい、普及しています。自己責任でそういう機器を使ってみよう、という記事になります。 初めての方でも作れるように書いていきますので、初心者の方でも安心して、「高齢者支援装置」の製作に取り組んでいただけます。
しかしながら、コンピュータの遠隔操作に、絶対安全はありません。十分に注意して、自己責任でご利用下さい。

高齢者支援装置システム構成図

コンピューターとしてRaspberry Pi 4を使用して、ラズベリーパイコネクトで遠隔操作しています。
HDMIケーブルでテレビと接続
webカメラをコンピューターのUSBコネクタに接続
SIMフリールーターとコンピューターは有線LAN接続
ルーターにはpovoのSIMカードを挿入して、使った分だけ通信料金を払っています。

この装置で出来ること

• テレビをテレビ電話として使う（Google Meet）

• 遠隔操作でメール文面を一緒に作る（日本語入力対応）

• ウェブ検索のサポート

• オンライン手続き（役所、銀行など）のサポート

安全設計の考え方

遠方の独居高齢者の自宅に置く装置なので、安全設計が最優先です。

ルーターをどうするか

高齢者宅のルーターは、この装置専用のものを用意します。既存の家のWi-Fiに混ぜないのは、万が一この装置経由で問題が起きても、家の他のネットワーク機器に影響しないようにするためです。

費用面から、SIMフリールーターを選んでいます。工事不要でSIMカードを挿せば使えるため、設置も簡単です。
私は、PIXELAのSIMフリールーター"PIX-RT100"を有線LANケーブルでコンピューター（Raspberry Pi 5）と接続しています。SIMカードはpovoを利用して、使った分だけ通信料金を払うようにしています。

最初、povoでインターネット接続できなくて焦りました。povoのサポートに問い合わせして、APN設定方法を教えて貰い、インターネット接続できました。

インターネット接続できたのは良いのですが、新たな問題が。iPhoneで「安全性の低いセキュリティ」と警告が出てしまいます。PIXELAサポートセンターに問い合わせして、翌日には回答をいただくことが出来ました。 ”製品のWEB設定ツール（http://192.168.1.1)へログインし、 [設定]-[Wi-Fi]-[Wi-Fi設定]で、「認証」を「WPA2-PSK」に変更” とのこと。やってみたら、上手く行きました。 因みに、この辺りの暗号化はWi-Fiだから必要なので、有線LAN関係ありません。高度なセキュリティを求められる環境では、Wi-Fiを禁止し、有線LANのみ許可する事が多いそうです。 PIXELAのSIMフリールーターは、有線LANで使う想定で買っています。

ルーターが古くなり、メーカーがファームウェア更新を終了したら、即、買い替えを検討しましょう。

ケースをどうするか

高齢者の家は、IT機器にとって、油断すると過酷になりがちです。ホコリ、湿気、小さな虫などなど。電子機器は通電すれば火災のリスクはゼロではありません。私は、現役のエンジニア時代に、焼け焦げた電子基板を何度か見てきました。なので、基本的に電気製品を信用していません。 基板が焼け焦げた時、その基板が燃えやすい素材の箱に入っていたら、どうなっていたでしょうか？😱🔥

近年、火災に占める電気火災の割合は増加しており、住宅火災の原因の1位となっているそうです。

コンピューターのRaspberry Pi 4を入れる箱は、プラスチックのものが多いですが、火であぶっても燃えないくらいが安心です。私は、金属ケースを探して購入しました。また、Raspberry Pi 4本体については、Raspberry Piの１次代理店である、スイッチサイエンスから購入しました。金属ケースとRaspberry Piの初めてセットが、他からも安く出ていましたが、サクラチェッカーで確認すると危険だと出てきました。自分の手元ではなく、高齢者の家で使うのですから、信頼できるルートで買う必要があります。

国内の筐体メーカーのタカチ電機にも、Raspberry Pi 用の金属ケースが色々とあります。購入方法が初めてだと分かりづらく、メーカー様に問い合わせして購入しました。個人は、エスエス無線という販売店を通して購入します。

用意するもの

Step 1：Raspberry Pi OSのインストール

Raspberry Pi用のSDカードを用意する

パソコン、SDカード、SDカードリーダーがあれば、Raspberry Pi用OSのデータを、SDカードに書き込むことが出来ます。

Raspberry Pi Imagerのダウンロード

Raspberry Pi公式サイト

https://www.raspberrypi.com/software/

「Raspberry Pi Imager」をダウンロードします。 Windows、Mac、Linuxでやり方は違いますが、選択してRaspberry Pi Imagerを起動します。

OSの書き込み設定

• Raspberry Piデバイス：RASPBERRY PI 4

• OS：Raspberry Pi OS（64-bit）

• ストレージ：差し込んだmicroSDカード

続いて、OSの設定をします：

ホスト名：任意（例：kaigo-raspi）
ロケール：Asia/Tokyo、キーボード：ja

ユーザー名：任意（「pi」以外を推奨）
パスワード：強固なパスワード（メモして保管）

Wi-Fi：ルーターのSSIDとパスワードを入力

SSHを有効化する：オン
パスワード認証を使う：オン

Enable Raspberry Pi Connect：オン
「OPEN RASPBERRY PI CONNECT」に入ってサインイン
必要に応じて、Raspberry Pi IDを作成
「Authentication token」に入力される

設定完了後、書き込み開始します。 完了したらmicroSDをラズパイに挿して電源を入れます。

Step 2：初回起動と基本設定

起動確認

キーボード、マウス、モニタを接続して電源を入れます。初回起動は少し時間がかかります。

起動が完了したら、念の為、再起動します。

システムのアップデート

ターミナルを開いて以下を実行します。

sudo apt update
sudo apt full-upgrade -y
sudo reboot

これで最新の状態になります。

Step 3：日本語入力の設定

fcitx5 + Mozcの組み合わせが現在のRaspberry Pi OS（Bookworm/Trixie）で最も安定して動作します。MozcはGoogle日本語入力のオープンソース版で、変換精度が高く使いやすいです。

インストール

sudo apt update
sudo apt install fcitx5 fcitx5-mozc fcitx5-config-qt \
  fcitx5-frontend-gtk2 fcitx5-frontend-gtk3 fcitx5-frontend-gtk4 \
  fcitx5-frontend-qt5 -y

入力メソッドの有効化

im-config -n fcitx5

実行後、再起動します。

sudo reboot

日本語キーボードの設定

再起動後、画面右上にキーボードアイコンが表示されます。

メニューから「設定」→「Fcitxの設定」を開きます。

左側の入力メソッド一覧に「Mozc」がない場合は：

1. 右側のリストから「Mozc」を選んで左矢印で左側に移動

2. 「キーボード – 英語(US)」を外し、「キーボード – 日本語」を追加

3. 一番上に「キーボード – 日本語」、次に「Mozc」の順に並べる

日本語入力の切り替え：
日本語キーボードの「半角/全角」キー、またはCtrl + Space

Step 4：VNC（遠隔操作）の設定

VNCはローカルLAN内での接続を基本としますが、後述のTailscale VPN経由でインターネット越しにも使えます。

VNCサーバーの有効化

sudo raspi-config

「3 Interface Options」 → 「I3 VNC」 → 「Yes」を選択して有効化します。

VNC接続する側の設定（あなたのPCやスマートフォン）

「RealVNC Viewer」アプリをインストールします。接続先には、後述するTailscaleのIPアドレスを入力して、遠隔操作に使用します。

Step 5：ラズベリーパイコネクト

ラズベリーパイコネクトはRaspberry Pi公式のリモートアクセスサービスです。2025年5月にベータ版から正式版（v2.5）になりました。ルーターのポート開放が不要で、ブラウザだけで接続できるのが最大の特長です。

デスクトップ右上に「ラズベリーパイコネクト」のアイコンがあります。

Raspberry Pi IDの作成とサインイン（まだIDを作っていない場合）

1. https://id.raspberrypi.com でアカウントを新規作成（メールアドレス・パスワード・ニックネームを登録）

2. 確認メールのリンクをクリック

3. ラズパイのアイコンをクリック→「Sign in」でブラウザが開く

4. 作成したIDでサインインし、このデバイス名を入力して登録

サインイン後、https://connect.raspberrypi.com にブラウザでアクセスすれば、どこからでも遠隔操作できます。

注意： ラズベリーパイコネクトとVNCは同時には使用できません。用途に応じて使い分けてください。

Step 6：Tailscale（VPN）の設定

Tailscaleは、インターネット経由でありながら同じLAN内にいるかのように安全に通信できるVPNサービスです。個人利用は無料で最大100台まで登録できます。ポートの開放やDDNS設定が不要なのが大きなメリットです。

ラズパイへのインストール

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

インストール後、以下で起動・ネットワーク参加します。

sudo tailscale up

実行するとURLが表示されるので、そのURLをブラウザで開いてTailscaleアカウントでログインします。

Tailscaleアカウントの作成（初回のみ）

https://tailscale.com でアカウントを作成します。GoogleアカウントやGitHubアカウントでのサインインも可能です。

接続する側のPC

それぞれのOSに対応したTailscaleアプリをインストールして、同じアカウントでログインします。

https://tailscale.com/download

Tailscaleのダッシュボード https://login.tailscale.com/admin/machines でラズパイのIPアドレスを確認し、RealVNC ViewerでそのIPに接続すれば完成です。

Step 7：VNC over Tailscale の動作確認

以下の流れで遠隔操作できることを確認します。

1. ラズパイの電源を入れる

2. TailscaleのダッシュボードでラズパイのIPを確認（100.x.x.x の形式）

3. VNC ViewerでそのIPアドレスに接続（File→New connection→IPアドレス入力→OK）

4. ラズパイのデスクトップが表示されれば成功

接続できない場合のチェック項目： ラズパイのTailscaleがactiveになっているか（ダッシュボードで確認） https://login.tailscale.com/admin/machines

Step 8：WEBカメラの設定

USBポートにWEBカメラを接続すれば、Google Meetなどを利用できます。 ただ、OSのバージョンによっては、WEBカメラを認識しないことがあります。 ChromiumのFlagの設定を変えると、使えるようになります。 「chrome://flags で 'PipeWire Camera Support' を Disabled にする」 この方法は、ラズパイラボでトラブルについて質問し、@halasunさんに教えていただきました。 この場を借りて、お礼申し上げます。

Step 9：高齢者宅に設定する

写真の様に配置しています。

Raspberry Piとルーターの電源を、一括でON／OFFする、テーブルタップを用意して、高齢者自身にON／OFFしていただいています。
Raspberry Piやルーターは、放熱のために、風通しの良い配置にしています。

電源投入順序でトラブル回避

テレビとRaspberry Piを、HDMIケーブルで接続していますが。最初、音が出ないオーディオトラブルがあり、悩みました。Raspberry Piをリブートすると解決するため、電源投入時の起動順序だと考えて対策しております。 Raspberry Piを起動する前に、テレビの電源を入れて、入力切り替えをRaspberry Piの接続があるHDMI入力に切り替えて準備しておきます。そうすることで、オーディオトラブルなくRaspberry Piを起動することが出来ます。 尚、電源投入順序を間違えても、Raspberry Piを再起動（リブート）すれば良く、その為に壊れることはありません。

有線LAN接続

私は、有線LANでルーターと接続しています。 特別な設定をしなくても、接続するだけでインターネットに繋がります。

遠隔操作２本立ての使い分け

実際の使い方イメージ

1. テレビ電話をつなぐ：遠隔操作でGoogle Meetを開き、自分と高齢者の方のテレビをつなぐ

2. メール作成をサポート：「メールを書きたい」と言われたらYahooメールを開き、日本語入力で文面を代わりに打ち込む

3. 手続きのサポート：役所のウェブサイトを開き、フォームへの記入を手伝う

4. 購入サポート：宅配してくれる生協で、必要なものを一緒に探して購入手続き

すべて電話で話しながらリアルタイムで操作できます。

まとめ

今回のポイントをおさらいします。

• 日本語入力（fcitx5 + Mozc）の導入

• 装置専用のSIMフリールーターで家のネットワークと分離

• 金属（アルミ）製ケースで発火リスクを低減

• 遠隔操作を2系統用意してトラブル時にも対応できる二重構成

• Google Meetを活用したテレビでテレビ電話

日本語入力が使えるようになったことで、メールのサポートや文章を打つお手伝いが格段に楽になりました。遠方の独居高齢者の方の「できない」を「できる」に変える、そんな装置を目指しています。

本記事の内容を参考にされる場合は、自己責任でお願いいたします。ネットワーク設定やセキュリティについては、ご自身の環境に合わせて慎重にご検討ください。

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