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【ロボットの役割分担:機械設計?制御設計?】 🤖 多くの装置メーカーでは、機械設計と制御設計の役割が明確に分かれていますが、ロボットのシミュレーションやティーチングを誰が担当するかは難しい問題です。 これは、両部署がロボットに密接に関連しているためです。ちなみにこの役割分担は企業によって異なります。 私は以下の分担がスムーズに運べるのではないかと。 機械設計) ・経路計画とサイクルタイムの確認(シミュレーション) 制御設計) ・ロボット制御のためのプログラミング作成(シミュレーション) ・実機ティーチングと試運転 ただ本心からいうと、両方対応できる、シームレスな人材がいてもいいと思います。 私は全部やってますが!?
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