おお、専門家登場ですね。
ロボットの安全認証も担保できるモノが限られて、結局は現場判断というか、インテグレータのリスクアセスメントしかなくなりますから、技術者の危機意識や会社の法令遵守状況などが大事かな、と。URでも、やはりエンドエフェクタや作業時の速度次第では柵をつけますから。
こうは書きましたが、僕はセーフティ2.0以降の考え方は、危険だけど議論がされるべき、と思ってます。ルールを一方的に厳しくするだけでなく、メリットと鑑みて緩和する議論も継続してないと、です。
でも取り返しが付かないことなんで、まずは「危険！」と念を押していきたいです。