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Ethernet/IPやる時 KEYENCE PLCなら必ず「サイクリック通信正常ノードテーブルのDMのビット」 を見て、OFFしたら非常停止をかけるなどしましょう 事故りますよ。 アクチュエーターをEIPで制御してる装置はデバッグの時に少なくとも機構動作中にLANケーブル抜いてどうなるかを確認したほうがいい