町歩きの達人・タモリさんが“ブラブラ”歩きながら知られざる町の歴史や人々の暮らしに迫る「ブラタモリ」。 話題の出来事や町に残された様々な痕跡に出会いながら、町の新たな魅力や歴史・文化などを再発見します。
皇居東御苑に残る、江戸城の天守台や本丸跡・二の丸跡を歩き、“皇居ができたことで江戸城は守られた”という不思議な関係に迫ります！天守台が今も残る理由には、明治以降の意外な使われ方が関係していた！？東御苑で江戸城の姿を感じられる鍵は、昭和４３年の「皇居東御苑の一般公開」ってどういうこと？さらなる秘密を探りに向かったのはＧＨＱ本部があったビルに残るマッカーサーの執務室。タモリが激動の時代に思いをはせる！
“天下泰平の世”を築いた徳川幕府の仕掛けとは？タモリが皇居で、江戸城の記憶を解き明かす！
ブラタモリがついに皇居へ！タモリが大名になった気分で、江戸城の記憶が残る道のりを歩き、本丸跡を目指します。かつての江戸城の正門・大手門をスタートし、城の中枢に向かうわずか５００ｍの道のりに、徳川幕府・２６０年以上の平和を支えた秘密があった！？さらに広大な芝生広場になった江戸城本丸御殿跡や天守台にも手がかりが！皇居に残された江戸城の痕跡から、徳川幕府が築いた“天下泰平”の秘密を解き明かします。
