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okb14
@okb_M14
理論最適な非線形制御器設計は、ムズイし産業応用も中々進まず。 産業応用だと、一次近似+適応制御orロバスト制御か、非線形性がある所にアクチュエータをつけて非線形性のモデルをぶつけるのが関の山っぽい。自動車屋さんがNMPC始めたくらい？ 制御対象毎に論文が出てるので、自分はそれを読んでます
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インバータおじさん
@inv_ojis16236
非線形制御ってどうやってみんな入門してんのかね。数学難しすぎんかね。
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