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トリガにはセンサ情報と在荷記憶ANDでいれた方がいいですねー そんでもって在荷とセンサ情報合ってなかったらアラームがいいと思います! センサだけだとセンサが一瞬入ったとかで動くので不安定ですし、在荷記憶だけだとエラーでない場合ワークなくても動きますからねー