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【PLCが信号を取りこぼす理由】スキャンタイムより短い信号は、PLCは見えない可能性があります。図の例では・センサA（150ms）→ 正しく2回検出・センサB（50ms）→ 4回ONしているのに2回しか検出できていない PLCはスキャンの瞬間しか入力を見ていないため、タイミングがズレると「存在しなかったこと」になります。これを理解していないと、・カウントが合わない・たまに動かないといった不具合の原因になります。