とき@engineer@toki_engineer3つを整理するとこうなる。 ■EtherNet/IP 互換性優先。ネットワーク層としてのハードリアルタイムは弱い。 ■PROFINET IRT ハードリアルタイム可能。ただし専用ハードウェアと厳密なトポロジ管理が必須。 ■EtherCAT アーキテクチャレベルでリアルタイムを設計。専用スイッチ不要。Translate post9:30 AM · Mar 21, 2026·2,932 Views12213