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とき@engineer
@toki_engineer
リアルタイム制御の本質は「デッドラインの保証」です。言い換えるなら「時間を設計」するのがリアルタイム制御です。 ここが、シーケンスを締め切りを持たずに流す（＝時間軸を持たない）フリーラン実行との違いです。
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