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【EtherNet/IPとModbus TCPの違い】 EtherNet/IPはImplicit通信で定期的な通信がデフォルトでできるのに対してModbus TCPはそういった機能がなく(プロトコルとしてサイクリック通信の概念が無い)、定期的に通信させるためにはクライアント側のプログラムでリクエストを定期的に送る工夫が必要になる。