王平は巴西郡宕渠県の出身である。幼少期を外祖父の何氏の家で養育されたため、何平とも呼ばれたが、後に本来の王姓に戻した。

建安 20年（215年）、巴西郡の七姓夷王である朴胡と賨邑侯の杜濩が巴夷と賨民を率いて曹操に帰順した。王平は杜濩や朴胡らに従って洛陽に移住し（このため王平は漢化した賨人であった可能性がある）、代理の校尉に任命された。

建安24年（219年）、劉備配下の 黄忠 が 定軍山 で曹軍の大将夏侯淵を討ち取った。王平は曹操に従って大軍を率いて漢中を奪還しようとしたが、劉備に敗北した。王平はこの機に劉備に投降し、劉備によって牙門将・裨将軍に任命された。

Jian Xing 6年（228年）、王平は諸葛亮の北伐に従軍した。諸葛亮が 馬謖 に街亭の守備を命じると、王平は馬謖軍の先鋒となった。馬謖は水辺を離れて山上に布陣するなど、行動に誤りがあった。王平は繰り返し馬謖を諫めたが、馬謖は聞き入れず、魏将の張郃に水源を断たれ、軍は大敗して兵士は散り散りになった。ただ王平が率いる千余りの兵士だけが陣太鼓を鳴らして自軍を保持し、張郃は伏兵があるのではないかと疑って攻撃を仕掛けなかった。そこで王平は諸営の兵士をまとめ、彼らを率いて無事に帰還した。

諸葛亮は馬謖および将軍の張休・李盛らを処刑し、将軍の黄襲らの兵権を剥奪した。王平は顕著な活躍を見せたため、諸葛亮によって参軍に任命され、無当飛軍を統率し、討寇将軍に昇進し、亭侯に封じられた。

建興9年（231年）、諸葛亮が祁山を包囲した際、別働隊として王平を南の包囲陣に駐屯させた。司馬懿が大軍を率いて諸葛亮を攻撃し、張郃を派遣して王平を攻撃させたが、王平は堅守して動かず、張郃は勝利することができなかった。

建興12年（234年）、諸葛亮が再び魏討伐の兵を起こした。8月、諸葛亮が五丈原で病没し、大軍は撤退を開始した。 魏延 は長史の 楊儀 と不和であり、軍中で反乱を起こした。王平は兵を率いて魏延を攻撃し、魏延も兵を引き連れて迎え撃ったが、配下の兵士は王平によって解散させられ、魏延は敗北し、後に 馬岱 によって斬殺された。

建興12年（234年）、王平は後典軍・安漢将軍に昇進し、車騎将軍の 呉懿 を補佐して漢中を守備し、漢中太守を兼任した。

建興15年（237年）、安漢侯に封じられ、 呉懿 に代わって漢中を督した。

延熙 元年（238年）、大将軍の しょうえん が沔陽に駐屯すると、王平は大司馬府に召喚され、蒋琬によって前護軍に任命された。

延熙6年（243年）、蒋琬が病重となり、軍を返して涪県に駐屯した。王平を前監軍・鎮北大将軍とし、漢中を統率させた。

延熙7年（244年）、魏帝の命により 曹爽 が歩兵・騎兵あわせて十余万を率いて漢中に進攻し、前鋒はすでに駱谷に達していた。当時、漢中の守備兵は3万に満たず、諸将は大いに驚いた。ある者が言うには、「我々の兵力では魏軍を阻むには足りない。関所を放棄して漢・楽の二城を固守すべきである。魏軍が漢中に入った後、涪城からの援軍が到着すれば、陽平関を取り戻すことができる」と。しかし王平は言った。「それはいけない。漢中から涪城までは千余里もある。魏軍が陽平関を手に入れれば禍根となる。劉護軍と杜参軍を興勢に据えさせ、私が後詰めとするべきだ。もし魏軍が分兵して黄金城を攻撃してきたら、私が自ら兵を率いて救援に向かう。その時にはちょうど涪城からの救いの軍が到来するだろう。これが上策である。」護軍の劉敏だけが王平の意見に賛成した。そこで王平の策に従って行動した。涪城の諸軍および大将軍の 費禕 が成都から相次いで到着し、魏軍は撃退された。それはまさに王平が当初予想した通りであった。

当時、馬忠は南中において南蛮に備え、鄧芝は永安において東呉に備え、王平は漢中において 三国時代の魏 に備えていた。三人はそれぞれ一方を守り、「平安三侯」の威名はこの時に始まった。

王平は軍旅の中で育ったため、文字を書くことができず、知っている字も十文字に満たなかった。しかし、人に口述して書籍を代筆させることができ、その内容には意味と道理があった。王平は人に『史記』や『漢書』などの一連の書籍・伝記を読ませ、自分は傍らで聞いてその大意を理解し、論じる際にも主旨を外すことがなかった。王平は法度を遵守し履行し、人と話すときも冗談を言わず、朝から晩まで正座を崩さなかった。しかし欠点として、王平は性格が狭量で猜疑心が強く、自分自身を軽んじる傾向があった。

延熙11年（248年）、王平は死去した。その子の王訓が爵位を継承した。

陳寿：当時、王平は北に、 馬忠 は南に、 鄧芝 は東にあり、いずれも功績を挙げた。王平は忠勇で厳格であった。軍旅の中で育ち、手で文字を書くことができず、知っている字は十文字にも満たなかったが、口述で手紙を作ると、すべて筋道が通っており、人に『史記』や『漢書』の紀伝を読ませ、それを聞いて大義を十分に理解し、しばしば論説してもその主旨を失わず、法度に従い、言葉に冗談がなかった。しかし性格が狭量で猜疑心が強く、自らを軽んじたため、これによって損なわれた。

常璩 ：果断で勇壮、聡明で思慮分別があった。

当時の人は言った：前には王（平）・句（扶）がおり、後には張（翼）・廖（化）がいる。

郝経：王平は朴訥で素朴であったが、大将の才略を持っていた。虎のように北境に臥し、剣門を堅く閉ざした。

渠県和楽郷は、三国時代の大将軍王平の故郷である。和楽郷は渠城の北西部に位置し、県城から18キロメートル離れており、営渠道路と流江河が平行して貫通し、水陸の交通が非常に便利である。2010年5月15日、中国人民政治協商会議四川省達州市渠県委員会は、「三国の大将軍王平の故郷文化を掘り起こし、王平古鎮を打造し、郷村観光を発展させる」ことを全県の重点プロジェクト建設に組み入れ、域内の山紫水明の地域的優位性と豊かで重厚な歴史文化資源を利用し、招商引資を通じて、他力を借りて発展を図り、王平の故郷の様相は一新され、渠県の重点的な郷村観光資源となっている。

王平墓は ナンチョン市 永安郷鳳凰山李家坡に位置する。王平は蜀漢後期の重要な軍事将領であり、戦功が顕著で、諸葛亮の信頼を厚く得ていた。王平墓は高坪区永安郷臨江村鳳凰山にある。長方形の土塚墓である。かつては「漢将軍王平之墓」と刻まれた石碑があったが、1959年に道路を建設する際に取り壊された。王平墓は三国遺跡観光ルート上の重要な観光スポットである。1981年5月、県級文物保護単位に指定された。

小説『 三国志演義 』では、王平は初め曹操の配下の一武将として登場し、漢中の地理に精通していた。漢中の戦いの際に 徐晃 の副将に任命されるが、徐晃から疎まれたため、漢水に駐屯していた 趙雲 に降伏する。趙雲は王平を劉備に引き合わせ、劉備が漢中を奪取するのを助けた。その後、諸葛亮に従って南蛮征伐に参加し、多くの戦功を立てた。北伐の際には牙門将に任命され、馬謖と共に街亭を守備したが、街亭が失陥した後、馬謖は処刑され、王平は褒賞を受けた。その後の北伐戦争でも、たびたび任務を命じられ、非常に活躍した。諸葛亮の死後、王平は蒋琬の推薦により、永安に赴き呉国の防備に当たった。