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交流ロボコンで技術賞をいただきました！
茨城高専Bチーム たまたま完熟金柑(ﾀﾏﾀﾏｶﾝｼﾞｭｸｷﾝｶﾝ)です
安定完全自動を目指して技術開発をメインでやってました
本番でも98%を自動で競技を終わらせることができました！
1:48
橋本 千聡@kazu321
橋本 千聡@kazu321
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橋本 千聡@kazu321
@kzs321
高専ロボコン茨城B
ROS 2、自動運転
橋本 千聡@kazu321’s posts
すげえ
できちゃったよ...
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どらどら
@DoradoraRobot
Replying to @kzs321
LiDARのデータで隣り合う2点をA,Bとしたときに、AからBへのベクトルと、AとBの中点の位置ベクトルを、それぞれ大きさを1にしてから内積(cosを求める)して絶対値をとる、1に近ければ、その2点を除外したらできました。北陽は精度が良くて、ギザギザなノイズがないので、うまくいきました。
あの噂本当だったんだ...!!!
筑波大に編入しようかな(大嘘)
志望動機：端末にグローバルIPが割り振られるから
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こるるく
@Colk__
噂には聞いてたけど、筑波大学、IP アドレスを持て余しすぎて端末にグローバル IP が本当に降ってきてワロタ、グローバル IP アドレスを湯水のように使う
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ロボコン事務局【公式】（高専 ・学生・ 小学生）
@OfficialRobocon
【 #高専ロボコン 2024】
競技テーマ＆ルールブック公開
―― ロボたちの帰還 ――
今年の競技ミッションは〝着地〟そして〝回収と帰還〟
ロボットがロボットを飛ばします
高専 #ロボコン のルール史上初の試みも
ルールブック・安全対策ガイド・図面こちら▸▸▸x.gd/w1Wmq
競技テーマ＆ルールブック公開
―― ロボたちの帰還 ――
今年の競技ミッションは〝着地〟そして〝回収と帰還〟ロボットがロボットを飛ばします
高専 #ロボコン のルール史上初の試みも
ルールブック・安全対策ガイド・図面こちら▸▸▸x.gd/w1Wmq
花子：open loopは目をつぶっている状態に近いんだね。
太郎：そうだね、P制御はオフセットと振動があるのが特徴だね。PIDは最強と聞いたことあるよ
花子：じゃあ、PIDを使うとして、ゲインをどうするか考えてみよう。
茨城高専Bチーム 御開帳！水戸黄門 のリーダー、操縦、制御をやっていました！
今年はロボマス24個、全自動、MRゴーグルのVisualizerなど技術もりもり！
ツリーでは主に自動運転や制御構成などを紹介します！
#高専ロボコン
ごじゃっペサーカスのR1の制御(ROS)とさるのデバッグを担当してました！
R1は精度±1cmくらいで自動走行できます
ransacやプランナーをラズパイ5で動かすことで、ノートPCレスなR1を実現しました
最後100点取れなかったのが悔しいですが来年ももっと安定した制御を目指して頑張ります
やばいがちで時代きたかも！！
minecraft_ros2(mod)動いた！
#ROSConJP2025 確定演出！
ラグもなし！
とりあえず/cmd_velでプレーヤー移動までできた
minecraft_msgs作って全部できるようにするのが目標
点群とか取れたら面白そう
最終的にはOSSにできたらいいなー
コントリビューター募集！
minecraft_ros2 公開しました！
Dockerでわずかコマンド2つ！マイクラとROS 2を簡単連携 
Twist受信でマイクラ操作、プレイ画面やHesai LiDARヘルメットでROS 2可視化も対応！
詳しくは↓
github.com/minecraft-ros2
【ロボコニスト100人に聞いた！】
『嫌いなものランキング』
3位『アイディアシート、電源電位シート』
「気づいたら期限が...」「こわい」
2位『スタートコール』
「前の試合で動かなかった時の絶望感」「なんで4は言わないの？」
1位『NHK』
「突然のルール修正」「次はどんなルールが来るの？」
10分で実装できるのにあの性能はエグいですよ。。。
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どらどら
@DoradoraRobot
しれっと思いついたフィルターが思ったより評価されてびっくり。
仕組みも実装も簡単だから、わざわざ言うほどでもないかなと思っていたけど、仕組みも実装も簡単だからこそ評価されたのか。
