大事。
でも、
・モーターと負荷の接続を切離すのが難しい（カップリングが逃がせないクソ設計、駆動ベルトを緩めるのも張り直しも面倒）
・そもそもモーターがブレーキ付き
・モータドライバの異常が駆動系起因でもモーター起因でも制御起因でも起こりうる異常（過負荷とか）
みたいな感じはよくある
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ドラフター|東大阪機械制御
@drafter_san
【問題追及の時の切り分け】
試運転調整時に問題が出た時に私の場合は物事を切り分けるようにしています。例えばモータが動かない場合は
①モータに物理的な負荷は無いか確認
②モータドライバに異常は出ていないかをドライバーのランプ等で確認
③PLCとモータドライバの通信に問題がないか確認