【問題追及の時の切り分け】
試運転調整時に問題が出た時に私の場合は物事を切り分けるようにしています。例えばモータが動かない場合は
①モータに物理的な負荷は無いか確認
②モータドライバに異常は出ていないかをドライバーのランプ等で確認
③PLCとモータドライバの通信に問題がないか確認
④PLCからモータドライバへの信号はタイミングチャート通り出しているか。またパラメータは使用範囲内かを確認
ざっくりとはこんな感じで切り分けます。そして1つずつ潰していきます。
なんとなくの感じで手当たり次第探っても時間が掛かるだけなので思いつく原因を書き出し、潰していく事が大切だと思います。